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山東1500W履帶底盤用雙路驅動器

山東1500W履帶底盤用雙路驅動器

  • 所屬分類:山東低壓伺服驅動器
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2019-10-16 09:19:09
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

雙驅低壓伺服驅動器

雙路直流伺服驅動器

24V 800W 48V 1500W 伺服驅動器

概述:

LKBS48752是一款大功率智能型雙通道伺服驅動器。該低壓伺服驅動器可同時控制兩臺直流無刷伺服電機,內部使用32位高性能MCU,采用運動處理算法實現內部電子差速功能??刂破魇褂秒姍C內部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。

工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。獨立模式:可實現兩路電機獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向?;旌夏J剑嚎蓪崿F兩臺無刷電機同步控制(前進、后退,左右旋轉)??刂菩盘柖噙_8種方式(無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。

 無刷伺服驅動器雙驅 

產品特性:

◆ 寬電壓輸入 ,10-55V,MAX60V過壓保護。

◆ 智能 PID 控制環,。

◆ 工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩控制,位置閉環控制。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。

◆ 前向&反向控制,四象限操作。

◆ 使能控制功能。

◆ MAX電流限制。

◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。

◆ 6路數字量(MOS 管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。

◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態指示。

◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。

◆ RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。 

性能指標:

1、電源電壓:10—55VDC 。

2、室溫25℃持續工作電流40A ,瞬間電流高達75a 30S。

3、MIN轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應MAX轉速)

【注】MIN脈沖頻率隨MAX轉速設置不同會有相應的變化。

7、占空比輸入范圍0%-- 100 (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。

9、工作環境溫度:-25℃-- +60℃。

10、環境濕度:相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

12、重量:800g

注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。

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